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netwell
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯,x0接光纖放大器,判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸,把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對(duì)應(yīng)關(guān)系,比如:夾具上第2個(gè)位置沒有圓珠筆芯,那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
slik
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚,是不是立著30個(gè)筆芯, 每個(gè)筆芯對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出,比如 第一個(gè)為y0,第二個(gè)為y1,那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊,如何排到y(tǒng)50呢,另一個(gè),是不是感應(yīng)sensor第一個(gè)對(duì)應(yīng)x0,第二個(gè)對(duì)應(yīng)x1等。。。??
slik
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-04 00:20
估計(jì)樓主這筆架是轉(zhuǎn)動(dòng)的,光纖sensor是逐個(gè)掃描式的,樓主可以(定時(shí))驅(qū)動(dòng)某個(gè)relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號(hào)都存到bit鏈中,后看哪個(gè)bit為1則輸出哪個(gè)y。

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