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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教高手，伺服電機(jī)停止后位置一致性的問題

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2015-03-23 21:28

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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機(jī)，伺服電機(jī)帶著工件朝同一方向旋轉(zhuǎn)拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機(jī)帶減速機(jī)1:10）。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

cooler_show

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1樓發(fā)表于: 2015-03-24 10:31

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伺服驅(qū)動(dòng)有原點(diǎn)信號(hào)嗎，有的話直接原點(diǎn)停下就好了，沒有的話，記住一圈所用脈沖數(shù)。停止按鈕按下以后，計(jì)算剩余還要多少脈沖，走完就行。

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