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工控人家園 綜合討論 請教高手，伺服電機停止后位置一致性的問題

ljb6688

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樓主發表于: 2015-03-23 21:28

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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機，伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機帶減速機1:10）。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

jeffwang2011

千里獨行客

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1樓發表于: 2015-03-24 09:23

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加個關電開關做原點位置就可以了。。。

jeffwang2011

千里獨行客

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2樓發表于: 2015-03-25 07:53

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你用伺服驅動器的Z相原點脈沖信號也可以，按下停止開關接收Z相脈沖信號后轉過多少脈沖停機就可以了。。。

工控人家園 綜合討論 請教高手，伺服電機停止后位置一致性的問題

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