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有個這樣的控制要求：圓盤分割器上有24個工位（一直在轉(zhuǎn)），第一個工位上有一個感應(yīng)開關(guān)（感應(yīng)有料），第二個工位空，第三個工位上有個取料氣缸；圓盤底下有個計數(shù)開關(guān)（每轉(zhuǎn)一圈計數(shù)一次）。控制要求：當感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有料時，等該工位轉(zhuǎn)到氣缸下時氣缸動作一次，沒料時不動作。
現(xiàn)在使用移位指令，不過這個指令要求感應(yīng)開關(guān)和計數(shù)開關(guān)同時動作才有效，現(xiàn)在機械部分達不到兩個信號同步，求前輩指點！！！！！！！！萬分感謝！！！

控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機是什么電機？
工藝要求轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)嗎？速度多少？是否可調(diào)？
轉(zhuǎn)盤軸上面能不能裝碼盤和光電？

為什么要同時動作才有效？

每個工位停頓1秒是靠什么信號來讓電機停的

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