久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

哪位大哥做過，單軸伺服送料，采用用三菱plc，HIWIN伺服器。怎么做，請教前輩

采用速度控制嘛，如果只是單純的送料，可以選擇pulse+sign，sv-on，就可以了，然后用ddrvi指令：ex：DDRVI D20 D12 Y000（pulse） Y002（sign），然后用DMOV K99999 D20和DMOV K-99999 D20 指定正反轉(zhuǎn)，


如果是需要校點(diǎn)保存的話，采用位置模式接線，和上述差不多，除了pulse+sign，sv-on，還要近原點(diǎn)信號，alarm，zsp零速檢出，用DDRVA（絕對指令）ex：DDRVA D900 D10 Y000 Y002 然后用DMOV D8140 D800點(diǎn)的保存指定位置，最終DDRVA D900 D10 Y000 Y002 和DMOV D800 D900配合使用（此處8140是第一軸內(nèi)部特殊繼電器，保存點(diǎn)用）在一個(gè)就是原點(diǎn)復(fù)位DZRN K4000 K1000 X003 Y000此處是向確定的原點(diǎn)移動 x003近原點(diǎn)信號 y000脈沖out。

可能有些不足盡可參考，此處是講的FX2n

可以加Q：353711487