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PLC控制三個步進電機帶動三軸移動。先Z軸下降 再Y軸沿正方向移動200mm 再X軸沿正方向移動200mm 再沿Y軸負方向移動200mm 再沿X軸負方向移動200mm 最后Z軸上升回原點。要求有手動自動切換 啟動 停止 急停 復位等功能。要求一份梯行圖或者SFC也行！�。　救�軸不聯動 都是先后移動的】

你這個可以選用3U的PLC，用表格定位做，很簡單。