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人工的智能
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 10:27
在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的
nyrc123
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-08 08:23
如果伺服驅(qū)動(dòng)器有定位結(jié)束信號(hào)，用這個(gè)也行，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會(huì)同步停止
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