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xiaolinge
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樓主  發表于: 2015-07-23 00:46
有四個光電開關,分別作上升減速,上升停止,下降減速,下降停止,怎么用定位控制,用哪個指令?PLSV嗎?本來是用變頻器多段速,現要求用伺服,初學PLC求助,手冊上都是講找原點,定位控制一定要原點嗎?
東華數字
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1樓  發表于: 2015-07-23 08:06
你就把減速點拿掉吧,一個拿來當作原點,伺服的動作你只要給它一個位置,它自己會分配加減速區間,上升/下降停止當作極限使用
樓主留言:
有道理,謝謝!如果我用中斷定位,減速光電開關給一個中斷信號,然后輸出剩余脈沖停止,停止位還當極限位,你看這樣行不?
東華數字
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2樓  發表于: 2015-07-24 07:59
樓主留言:

    有道理,謝謝!如果我用中斷定位,減速光電開關給一個中斷信號,然后輸出剩余脈沖停止,停止位還當極限位,你看這樣行不?

不用留中斷了,加減速時間設定好就可以了,留下來的減速點是要當原點使用的

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