引用
引用第1樓lvpretend于2015-07-27 21:07發(fā)表的 :
有些PLC、伺服已經(jīng)集成了追剪模型，項(xiàng)目要求高的話，就直接用這樣的兵器。要求不高，自己做也可以。
沒有做過實(shí)例，準(zhǔn)備做過。仔細(xì)研究過追剪，系統(tǒng)要求不高的話，其實(shí)還是挺簡(jiǎn)單的。后來發(fā)現(xiàn)臺(tái)達(dá)PM運(yùn)動(dòng)模塊已經(jīng)集成了追剪功能，拿來用就行了，不需要自己搞，除非成本的因素，貴2000大洋的樣子。后來還是覺得搞輪切高級(jí)些，就又花了些時(shí)間搞輪切，才發(fā)現(xiàn)難度還是有點(diǎn)大，木有搞成功！再后來發(fā)現(xiàn)輪切已經(jīng)集成在一些伺服中了，就放棄自己搞了。人家花精力已經(jīng)做好了的東西，再自己去花精力，還沒人家做得好，沒意義了。除非量產(chǎn)。
材料預(yù)算表還保留著，搞的其它東西都丟失了。自己搞也不難的，速度作為主給定，位置偏差為輔（帶積分），送料機(jī)構(gòu)一定要速度穩(wěn)定，有助于提高精度。不過我還是建議多花2000大洋，上運(yùn)動(dòng)控制模塊，拿來就用。
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