久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅(qū)動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時松時緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉(zhuǎn)速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關(guān)鍵在于兩個步進電機的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1640 分
在線時間: 1021(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-08-14
查看ljy5602的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制

主站蜘蛛池模板: www.国产视频 | 小明精品国产一区二区三区 | 一级免费黄视频 | 国产精品无码2021在线观看 | 天天干天天曰天天操 | 国产成人亚洲综合色就色 | 91精品国产综合久久久久久久久久 | 99精品啪在线观看国产老湿机 | 国产懂色av| 久久久久久亚洲国产 | 欧美亚洲黄色片 | 日韩欧美视频一区 | 日韩国产欧美一区二区 | 国产美女高潮视频 | 精品欧美日韩精品 | 亚洲a在线视频 | 91精品国产综合久久久动漫日韩 | 国产成人亚洲综合色就色 | 花样男子版韩剧免费观看 | 国产精品免费看久久久无码 | 99久久精品费精品国产 | 日本久久高清一区二区三区毛片 | 日韩欧美一区二区三区四区 | h版欧美一区二区三区四区 91小视频版在线观看www | 欧美天天综合色影久久精品 | 福利视频免费看 | av免费看大片 | 久久这里 | 久久精品国产91 | 青苹果乐园免费高清资源 | 免费视频网站在线 | 亚洲片在线 | 精品视频免费在线播放 | 亚洲国产精品精华液网站 | 久爱精品在线 | 九色蝌蚪少妇 | 国产乱子伦一区二区三区国色天香 | 永久精品网站 | 国产一区二区在线免费观看视频 | 精品国产乱码一区二区三区麻豆 | 欧美激情一区二区三区 |