久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

q563613663
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-26
最后登錄: 2020-07-22
查看q563613663的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-29 13:25
我是用來(lái)做恒定速度的,先是設(shè)定一個(gè)速度,然后用編碼器測(cè)定實(shí)際速度,經(jīng)過(guò)pid的運(yùn)算后通過(guò)2da模塊進(jìn)行對(duì)流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過(guò)2da去控制的呢?pid的輸出是直接寫(xiě)入到2da中還是要經(jīng)過(guò)換算才能寫(xiě)入到2da中呢。期望高人指點(diǎn),感激不敬。
wc22503990
如果我們不能解決問(wèn)題,那么就解決提出問(wèn)題的人——————魯迅
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 783 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-29
最后登錄: 2025-05-07
查看wc22503990的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-04 19:08
定加PID輸出值,然后設(shè)置個(gè)條件等于設(shè)定是清掉PID就行了
月在季風(fēng)中等圓,我在浮生里等夢(mèng)。

主站蜘蛛池模板: 国产啪亚洲国产精品无码 | 国产精品嫩草影视 | 国产免费看片 | 国产成人综合亚洲91猫咪 | 免费高清一级大毛片视频在线播放 | 欧洲午夜aaaaa级剧场 | 黄色片免费看网站 | 久久人妻无码中文字幕动图 | 都市激情久久久久久久久久久 | 三年片高清在线观看八戒 | 日本a一级片| 模特三点尽露私拍在线 | 久久caoporn国产免费相关 | 精品欧美| 国产乱码日产乱码精品精 | 欧美一区二区三区在线 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 九一免费在线观看 | 三区四区高清 | 15—16女人毛片 | 麻豆麻豆必出精品入口 | 偷拍久久精品视频 | 日韩中文字幕2019 | 亚洲一区三区视频在线观看 | 99国精产品影视 | 色狠狠干 | 国产91aaa| 大尺度裸体日韩羞羞xxx | 三区精品视频观看 | 秒播福利视频 | 国产高清一二三区 | 看日本黄色一级高清网站 | 手机国产乱子伦精品视频 | 久久伊人精品一区二区三区 | www.99爱| 老司机福利av | 欧洲视频一区 | 怡红院男人天堂 | 大地资源免费 | 国产在线看视频 | 国产一区二区三区在线看麻豆 |