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困擾一個問題。用戶選用三菱J4伺服驅動器，查手冊編碼器分辨率4194304，電機2000rpm,但用戶PLC選用三菱3GA（脈沖60KHZ)，機械結構減速機選用1:100，控制精度0.01mm，這個電子馬達該如何設置.（J4伺服器A/B范圍<4000。)