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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J4-100a電子馬達(dá)設(shè)置

往事如風(fēng)

科技改變制造

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樓主發(fā)表于: 2015-08-19 17:32

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困擾一個問題。用戶選用三菱J4伺服驅(qū)動器，查手冊編碼器分辨率4194304，電機(jī)2000rpm,但用戶PLC選用三菱3GA（脈沖60KHZ)，機(jī)械結(jié)構(gòu)減速機(jī)選用1:100，控制精度0.01mm，這個電子馬達(dá)該如何設(shè)置.（J4伺服器A/B范圍<4000。)

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

q854299

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1樓發(fā)表于: 2015-08-21 16:07

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精度0.01mm那現(xiàn)在的脈沖當(dāng)量是10微米/pls,固有的脈沖當(dāng)量等于
螺距除以分辨率，電子齒輪＝10/固有脈沖當(dāng)量。然后約分下就好了

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