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設(shè)備鋪網(wǎng)機(jī)做往反動作，
配一伺服，要求正反轉(zhuǎn)都有6個段速，每個段速有對應(yīng)行走的距離。
正轉(zhuǎn)1-2-3-4-5-6
反轉(zhuǎn)6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點(diǎn)在中間
這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝