久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2024-11-03
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    xxuuxxuu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 5975 分
    在線時間: 1097(小時)
    注冊時間: 2010-07-19
    最后登錄: 2025-04-14
    查看xxuuxxuu的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-09-06 21:04
    謝樓主奉獻學習學習

    主站蜘蛛池模板: 日韩精品 久久 | 成人国产视频网站 | 55sss.com性图片区 | 国产一二三区精品 | 国产一级黄色影片 | 欧美精品一区二区三区涩爱蜜 | 日韩一区二区免费在线观看 | 天天看天天干天天操 | 国产片在线观看免费观看 | 国产麻豆精品视频一区二区 | 欧美精品一区二区三区手机在线 | 成人深夜福利在线观看 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 亚洲免费精品 | 在线成年人视频 | 欧美亚洲日本精品 | 亚洲免费观看在线视频 | 91久久精品久久国产性色也91 | 人人爱人人干婷婷丁香亚洲 | 国产精品性色一区二区三区 | 九一免费版网站在线观看 | 久久久久国产99久久国产 | 日日夜夜天天干干 | 欧美日韩成人 | 9uu在线观看 | 素人在线播放 | 国产一级做a | www.91在线视频.com | 99精品视频在线观看 | 老司机avhd101 | 动漫www.被爆羞羞av44 | wwwxx黄色 | 成人欧美一区 | 国产一级大毛片 | 久久人91精品久久久久久不卡 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 精品入口麻豆88视频 | 99久久亚洲精品蜜臀 | 经典三级在线播放 | 成人福利动态图啪啪gif看了吧 | 国产蜜臀av |