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工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準(zhǔn)不準(zhǔn)看反饋脈沖還是給定脈沖？？

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樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

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客戶處有一機(jī)器偶然會出現(xiàn)某個位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個點的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時候我們并未在現(xiàn)場，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？

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1樓發(fā)表于: 2015-12-11 11:02

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接收和反饋都有時候會同時增加或者減少，結(jié)束時總的差值都是0。這個或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結(jié)束，導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時停下時的脈沖數(shù)不一致？

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