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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題,我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取,在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板,在連接板上裝2個(gè)吸盤(pán)來(lái)進(jìn)行吸取料件,在一個(gè)周期動(dòng)作中,機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件,現(xiàn)在存在的問(wèn)題,如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤(pán)不發(fā)生干涉,也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后,進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí),第一個(gè)吸盤(pán)不影響,請(qǐng)做過(guò)這方面的給予指教,非常感謝!

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