久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

主站蜘蛛池模板： 久久爱一区二区 | 北条麻妃在线播放 | 久久久99精品国产一区二区三区 | 精品二区在线观看 | 欧美成年人视频网站欧美 | 9l亚洲国产成人精品一区二三 | 国产日本在线视频 | 欧美网站一区二区 | 国产网站一区 | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产无套露脸视频在线观看 | 精品国产一区二区三区四 | 99热手机在线观看 | 亚洲精品一区视频 | 成人国产精品一级毛片视频 | 九九热只有这里有精品 | 小视频在线看 | 成人久草 | 久草香蕉在线视频 | 一及毛片| 三级免费黄 | 国产精品初高中精品久久 | 91成人免费视频观看 | 三级合集 | 九九久久成人 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 日本精品一区二区三区视频 | 国产一区二区影视 | 久久一精品 | 91精品视频一区 | 91亚洲影院 | 天才女友第四季在线播放 | 国产激情91久久精品导航 | 国产精品视频一区二区三区经 | 91在线激情视频 | 男人用嘴添女人私密视频软件 | 国产亚洲专区 | 500福利第一导航 | 日本色清 | 欧美一级成人欧美性视频播放 |