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lonsen_ma
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樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

請教大家一個問題,我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取,在機器人的Z軸上想做個連接板,在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件,在一個周期動作中,機器人分別先后吸取兩個工件,現在存在的問題,如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉,也就是說在吸取第一個工件后,進行第二個工件吸取時,第一個吸盤不影響,請做過這方面的給予指教,非常感謝!
952009
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1樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器,兩個閥控,肯定沒問題,如果有真空罐(容器)連接兩個閥,兩路,也不會有問題

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