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新買了一臺設備，使用了一個來月，近期經常出現驅動器故障。顯示：。0和21來回顯示，馬達不轉。先前也出現過，斷驅動器電源再通電后正常，這次斷電再通電就不靈了。不知是啥問題？請高手指點一下！謝謝!

伺服馬達后面的編碼器線有一根斷線，接好后通電試機正常。

松下伺服021報警 是編碼器通訊異常，從圖上看編碼器線柔軟行不夠，容易斷 。