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大家好！我公司有一臺老式分切機。放卷用磁粉制動+張力控制器，主軸用三菱伺服電機，收卷用的是滑差軸+氣壓比例閥+變頻器+普通電機。PLC用的FX2N-32MT。觸摸屏G940.
現在想改造這臺機：放卷改用伺服電機控制，收卷軸改為氣脹軸，電機改為伺服電機。
本人以前沒接觸過收放卷控制。請熟悉的師傅指點。怎樣選擇控制元件？不勝感激!