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工控人家園 三菱工控論壇 三菱DDRVI指令求解

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樓主發(fā)表于: 2016-01-10 11:20

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本人是定位的新手，想做個(gè)簡單的程序

用DDRVI指令，伺服電機(jī)以2000HZ速度正傳5000個(gè)脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個(gè)脈沖

求大神寫一段小程序。

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1樓發(fā)表于: 2016-01-10 12:10

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DDRVI D100 D200 Y000 Y004

D100 伺服轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（改變轉(zhuǎn)向只要改變D100的值正或者負(fù) 例如 2000 或 -2000）

D200 伺服轉(zhuǎn)的速度

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