久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2025-04-16
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個項目控制2個伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現場調試時發現不同的脈沖速度下伺服旋轉一圈的脈沖數居然偏差很多。如理論上應該是50000脈沖伺服電機轉一圈,當速度是20000脈沖每秒時,旋轉一圈D8340反饋回來的數據是70000左右,
當速度是30000脈沖時,D8340反饋回來的數據是55000左右,問題如下:
1,這種現象是不是脈沖丟失了?
2,如果說PLC直接發脈沖,D8340里的數據是PLC自己計算出來的,并沒有與伺服形成閉環,那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環,那么這些模塊里所反饋的當前位置數據是不是也有可能因為丟脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發脈沖控制伺服,和PLC直接發脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環。
4,如果要形成閉環該如何實現?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-30 22:21
1  plc與伺服距離不能太遠  脈沖控制線 5米之內
2  伺服參數調好 plc加減速調好
3  伺服可以直接監控脈沖數脈沖頻率 和 plc 比較能發現問題
4  相對使用定位模塊  plc直接發脈沖控制伺服更常用  這種控制方式本身并沒問題
5  fx3u  有限制脈沖數 好像 -999999 ~999999 之間  

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品久久飘花 | 9l亚洲国产成人精品一区二三 | 超碰97人人艹 | 九九色网站 | 夜色成人网 | 国产日韩欧美在线一区 | 精品国产乱码久久久久久绯色 | 亚洲午夜视频在线 | 99麻豆久久久国产精品免费优播 | 国产成人精品一区二区视频免费 | av逼逼| 亚洲成人在线观看视频 | 国产五级绝黄在线观看 | 女性特级bbbb大片 | www.99在线观看 | 欧美日韩a| 成人在线观看h | 黄色成年人国语版在线观看 | 亚洲日韩久久精品无码蜜桃臀 | 国产精品日韩av | 精品资源成人 | 九九热这里只有 | 91周晓琳系列在线观看第10部 | 秋霞麻豆 | av一级黄色| 99在线播放 | 日本免费不卡一区 | 日本xxxxwwwwww | 91福利在线观看 | 91精品众筹嫩模在线私拍 | 麻豆乱码国产二区三区使用方法 | 91国拍精品国产粉嫩亚洲一区 | 成人亚洲一区二区一 | 奇米777狠狠色噜噜狠狠狠 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 日韩首页| 91免费精品视频 | 日产福利视频在线观看 | 国产成人精品日本亚洲专区61 | 91操碰| 免费播放一级毛片 |