久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

fxcfxc
不進(jìn)則退
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 3223 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-06
最后登錄: 2025-04-16
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個(gè)項(xiàng)目控制2個(gè)伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發(fā)脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)不同的脈沖速度下伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)居然偏差很多。如理論上應(yīng)該是50000脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,當(dāng)速度是20000脈沖每秒時(shí),旋轉(zhuǎn)一圈D8340反饋回來的數(shù)據(jù)是70000左右,
當(dāng)速度是30000脈沖時(shí),D8340反饋回來的數(shù)據(jù)是55000左右,問題如下:
1,這種現(xiàn)象是不是脈沖丟失了?
2,如果說PLC直接發(fā)脈沖,D8340里的數(shù)據(jù)是PLC自己計(jì)算出來的,并沒有與伺服形成閉環(huán),那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發(fā)脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環(huán),那么這些模塊里所反饋的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)是不是也有可能因?yàn)閬G脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發(fā)脈沖控制伺服,和PLC直接發(fā)脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環(huán)。
4,如果要形成閉環(huán)該如何實(shí)現(xiàn)?
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1157 個(gè)
工控威望: 1365 點(diǎn)
下載積分: 27654 分
在線時(shí)間: 321(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-07-23
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-02-06 13:38
樓主你好,速度不同,脈沖肯定不同,也就是驅(qū)動(dòng)器的速比,沒設(shè)好

主站蜘蛛池模板: 久久艹精品视频 | 久久久精品一区二区毛片免费看 | 国产日韩免费 | 国产免国产免费 | 久草资源在线视频 | 米奇午夜 | 欧美淫视频 | 男人的天堂在线播放 | 一区综合| 亚洲欧美视频在线观看 | 一区二区免费不卡在线 | 欧美成αⅴ人在线视频 | 伊人欧美一区 | 91麻豆精产国品一二区灌醉 | 九九九国产视频 | 亚洲宅男天堂在线观看无病毒 | 91国内视频在线 | 奇米网在线视频 | 韩国av一区二区 | 国产一区二区三区二区 | 一级片aa| 国产福利精品一区 | av72成人 | 一区二区三区国产好 | 欧美交换配乱吟粗大视频 | 黄色一级大片在线免费看产 | 四虎影视一区二区 | 久草在线视频资源站 | 亚洲乱操| 奇米精品一区二区三区四区 | 免费看一级黄色 | 日本色老头| 麻豆视频在线免费 | 五月婷婷久草 | 在线观看黄色av | 国产aa级 | 精品久久av | 国产福利专区 | 亚洲免费播放 | 国产成人精品一区二区视频免费 | 国产日韩欧美一区二区三区在线 |