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PTO為脈沖控制模式，而PWM為模擬量控制模式。
當(dāng)設(shè)備對位置有精確要求時(shí)選用PTO，而當(dāng)設(shè)備對轉(zhuǎn)速和力矩有精確要求時(shí)選用PWM。
根據(jù)設(shè)備的需要選擇伺服驅(qū)動(dòng)的類型，再選擇用哪種控制方式。
PWM是通過高速計(jì)數(shù)器將輸入信號(hào)模擬為恒定的電壓輸出，通過控制電壓的變化來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。

補(bǔ)充：目前市場中用的比較多的是帶PTO功能的伺服，我們叫它脈沖型。
另外一種是兩種功能都具備的，我們叫它全功能型。比脈沖型貴不少。
既然是全功能型，你又想要伺服精確位移的話，用PTO控制就好了。