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大家好，小弟用51單片機(jī)想控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)在只能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)無法實(shí)現(xiàn)。下面是正轉(zhuǎn)程序（只能夠是向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)）：
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
    uchar i,a;
    for(a=1000;a>0;a--)
    {
        for(i=1000;i>0;i--)
        {
            zfx=1;
            ffx=0;
            zmc=1;
            fmc=0;
            zmc=0;        
        }
    }
    while(1)
    {
        zfx=0;
        ffx=0;
        zmc=0;
        fmc=0;
    }
}
接線圖如下，采用的是差分接線辦法。
我嘗試過單獨(dú)修改zfx=0;ffx=1，但是依舊不會(huì)改變方向，還是會(huì)向下運(yùn)動(dòng)；
嘗試過單獨(dú)修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改，這次步進(jìn)電機(jī)就不運(yùn)動(dòng)了。我若想通過程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)能夠反向運(yùn)動(dòng)，程序應(yīng)該怎么修改？謝謝大家

呵呵，要用定時(shí)中斷來改變脈沖I/O的，判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好，建議搜一下