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新手一枚，現用臺達dvp-12sePLC與伺服驅動器B2，ECMC電機相連接。/Pulse41接y0，/sign37接Y1，son9接Y2，pull Hi35接DC24v，com-14接DC0v。
現問題是，當Y2son  ON的時候，馬達鎖住，用DDRVI K10000 K2000 Y0 Y1，驅動器沒有反應，馬達也不轉動。程序與接線圖如附件。跪求大家幫忙！！！！

驅動器設置P1-00為2,外部輸入脈沖加方向，P1-01為0,位置控制模式；這個方向用Y1,3有區別嗎？