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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 10:26
整個流程就是:把料盤放在夾具上,然后y軸運動,X軸向左運動,上下氣缸下行,夾料氣缸夾好料,上下氣缸上行,X軸向右運動到位,夾料氣缸松開,料進行焊接夾具,焊接氣缸下行,焊接放電,焊接氣缸上行,頂料氣缸上行,把料頂起,右邊送料氣缸左行,夾料氣缸夾料,然后送料氣缸右行,夾料氣缸放下料,料掉到盒子里.
兩個伺服,6個氣缸
松下FPX C60T 松下伺服,威倫TK6070 IP
大家說說這個工程報多少錢。接線程序調試一起
圣殿騎士團
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-29 14:02
老實說想請教下,定位模塊各私服參數的設置,大家是怎么完成的

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