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lsw669007
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 15:41
一臺(tái)松下A5伺服400W電機(jī)配1:5的減速器,減速器直接通過(guò)齒輪帶動(dòng)軸,機(jī)器已正常運(yùn)行半年 時(shí)間,近來(lái)出現(xiàn)運(yùn)行后停止時(shí)偶爾有電機(jī)激烈震動(dòng)的現(xiàn)象,更換另一驅(qū)動(dòng)器后正常。
是否此驅(qū)動(dòng)器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整?
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-30 09:28
這個(gè)我也遇到過(guò),估計(jì)是你沒(méi)有把自動(dòng)增益調(diào)整給屏蔽掉,

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