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實(shí)際項(xiàng)目中原點(diǎn)開關(guān)有時(shí)會被工人碰松動，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點(diǎn)不準(zhǔn)了。想問一下，如果我不用原點(diǎn)開關(guān)，就靠計(jì)算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長時(shí)間用會有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！

我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點(diǎn)沒有外部原點(diǎn)開關(guān)，用的是扭力加Z相