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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī),絕對(duì)位置定位,PLC設(shè)定零點(diǎn)后 ,正轉(zhuǎn)到一定位置后 ,然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置,零點(diǎn)位置就改變了 ,伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì),假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ,難道是伺服定位不準(zhǔn)?有過(guò)沖現(xiàn)象?還是參數(shù)沒(méi)調(diào)好?請(qǐng)指教 謝謝!!
victor_zwf
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-10 17:19
PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波,接地,屏蔽等方法了

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