久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1899 個
工控威望: 4547 點
下載積分: 7715 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-29
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1899 個
工控威望: 4547 點
下載積分: 7715 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-29
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

主站蜘蛛池模板： 91亚洲国产精品 | 1区2区3区在线视频 久久精品视频中文字幕 | 披荆斩棘的哥哥第三季在线观看免费 | 成人一区二区三区久久精品嫩草 | 一区二区影院 | chinese一区二区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇7777奇米 | www.中文字幕久久久 | 精品成人在线观看 | 全国最大成人免费视频 | 亚洲成av人综合在线观看 | 91国在拍‖国语自产 | 在线观看国产一区二区三区 | 成人性生交大片免费看5 | 少妇无码一区二区二三区 | 亚洲在线视频免费观看 | 说英雄谁是英雄免费观看影视大全 | 四虎影视一区二区 | 男人用嘴舔女人下身免费视频 | 日韩欧美国产成人一区二区 | 男人日女人视频网站 | 国产一级片免费在线观看 | 首页亚洲中字 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 99r在线视频 | 香蕉伦理超碰久久岛国片 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 亚洲国产精品一区二区999 | 欧美 日本 国产 | www..99热| 在线观看免费黄色av | 免费人成黄页在线观看忧物 | 91福利影院 | 26久久夜色精品国产噜26乱 | 欧美日本中文 | 青青草最新网址 | 黄色国产大片 | 日本最黄一级片免费在线 | 成人禁污污啪啪入口 | 亚洲成人久久久久久久 | 国产六区 |