久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-20 10:54
想做個轉速遞減到0的程序,發現RAMP指令(斜坡)比較符合,  但還是有幾個問題:

1,如果在X點之前(即A點)停止,則后續動作不能完成。
2,如果在X點之后(即B點)停止,則又會有誤差(誤差不能太大)。

想過幾個辦法,但是都好像不能保證在有干擾的情況下(最糟糕的情況下)還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求,這該咋做呢
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-21 12:24
如果是個伺服應該沒有問題的,靠表格定位,,運算多次,,實際輸出是一個帶齒的斜線,,
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 国产欧美视频一区二区三区 | 天天做天天摸天天爽国产一区 | 三级成网站 | 99在线视频网站 | 国产九九精品视频 | 91亚洲欧美| 69久久久成人看片免费一区二 | 惊弦45集在线看 | 99精品推荐| 91天天 | 成人天堂入口网站 | 黄飞鸿对黄飞鸿 | 欧美一二三四 | 美女高潮在线观看 | 插插综合视频 | 女同一区二区三区 | 亚洲日韩欧美综合 | 国产成人福利片 | 一级毛片a| 一级黄色片在线观看 | 一区二区免费视频va | 99热播精品 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 天天夜操 | 午夜av免费看 | 麻豆一精品传二传媒短视频 | 国产高清一区在线观看 | 91成人一区 | 欧美日韩中文国产 | 欧美成人69sss | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 麻豆神马91 | 97爱视频 | 怦然心动2在线观看免费高清 | 日本韩国欧美 | 久久久精品免费网站 | 哪里有免费的黄色网址 | 日韩视频一区二区三区 | 国产精品剧情视频 | 国产精品第页 | 日韩欧美高清一区二区 |