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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器,功能如下
                              1,動作就是啟動按鈕按下,步進帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動一定角度,然后一個氣缸伸出定位,之后一個沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點,這一類程序怎么寫,程序自己寫,求大神指點思路就好了,也可酬謝!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-26 17:15
引用
引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發(fā)表的  :
有兩個問題:一, 34、23工位除不盡,有小數(shù)點,會產(chǎn)生累計誤差怎么辦?二,步進電機有步距角,細(xì)分?jǐn)?shù)若不能將360.0度整除的情況下,有些角度不能實現(xiàn),怎么辦?

1。 改機械傳動結(jié)構(gòu),2。果斷采用伺服,舍棄步進
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