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各位老師，請問臺達伺服驅動器CN1的與三菱PLC如何接線
1.假設我IO用的是外部電源17，11，35,39需要一起接24V+嗎？還是。。。。
2.32CWL,31CCWL,30EMGS,是不是一定要短接24V-，單短接EMGS可以嗎？
3.假設我用PT模式控制（單軸的），CN1我要把哪些線接上？目前Y0是脈沖，Y1是方向，

我就是光看說明書不動，里面并沒有實際的例子，我上網查資料，東拉西湊的，目前遇到問題如下，開機遇到013報警，然后參數P2-15 16 17 的百位我改為1了（網上查的）改了參數之后短接ENGS，伺服不能為SON，不短接反倒是可以，但是說明書上說NL PL EMGS時常要為ON我就不理解了。目前參數就改了電子齒輪比， P2-15 16 17 ，其他沒動，EMGS,CWL,CCWL都沒有短接，能動。追問一下，我想清楚驅動器的脈沖數，改接那個線？老師請指導！！！