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pc1111
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-19 17:57
各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動,先是X軸用普通脈沖指令前進,然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進.
但是在圓弧的起點及終點都會產(chǎn)生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運動控制(圓弧插補)的時候也這樣嗎?
wolfplc
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:54
不是
運動控制cpu不會出現(xiàn)這個現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實現(xiàn)該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
歐姆龍NJ1500實現(xiàn)改功能不會挺頓   不過這些價格不是一個數(shù)量級的哦

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