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愛(ài)你3.6克

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樓主發(fā)表于: 2016-06-29 23:05

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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警，我修改過(guò)PA09的增益后，改跳51.2報(bào)警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說(shuō)明書上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？

路在腳下

bojianzhang

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1樓發(fā)表于: 2016-06-30 10:13

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JE200A 最好還是配2KW 的電機(jī)。

樓主留言：

2KW的空間裝不了，是老機(jī)器。

bojianzhang

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2樓發(fā)表于: 2016-06-30 10:20

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當(dāng)然安裝再生電阻，也很有效。

樓主留言：

選擇再生電阻的話PA02這個(gè)參數(shù)怎么設(shè)定？？？

bojianzhang

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3樓發(fā)表于: 2016-06-30 21:24

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你可以外接MR-RB30試試，PA02 設(shè)為0005H。

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