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工控人家園 三菱工控論壇 FX-3u控制伺服電機(jī)返回的位置不一致是什么出現(xiàn)了問題？求解決有重酬!

xlq123

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樓主發(fā)表于: 2016-06-30 22:22

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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA D612目標(biāo)值 D894速度 Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！！！

[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]

rongbing

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1樓發(fā)表于: 2016-07-01 07:05

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您好，你把問題講的細(xì)點(diǎn)，0.2始終不變還是遞增，你的伺服用的是那種控制

樓主留言：

找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA D612目標(biāo)值 D894速度 Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請問是什么問題？

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