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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動吸盤向下運動，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅(qū)動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 08:03
要是成本預(yù)算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號，有個條件，板材不能是鏡面，伺服可根據(jù)距離值編寫減速功能。
成功的路上需要幫助

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