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   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開關(guān)

一堆盤子的高度確定了，一個(gè)盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時(shí)候用減法，在他放盤的時(shí)候用加法，應(yīng)該可以吧！