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[attachment=149431] 請教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來探測物件。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍1時，噴槍1開始動作，物件離開噴槍1時，噴槍1停止動作。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍2時，噴槍2開始動作，物件離開噴槍2時，噴槍2停止動作...。輸送帶的速度會根據(jù)噴涂效果來手動調(diào)整（會變化）。請教：用FX-2NC來編寫應(yīng)該如何編寫（編程思路），最好詳細(xì)點(diǎn)。多謝！！

起始真的不簡單~~

我覺得最主要的難點(diǎn)在于——工件的長度不確認(rèn)
可以這樣做：
1.用編碼器計算流水線的速度
2.測量感應(yīng)器到噴頭的距離了
3.傳感器的ON/OFF數(shù)據(jù)的移位
哎，很難用文字表達(dá)~~~