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如題，現在設備上X軸伺服PA09的參數為預設值16，無噪音。Y軸伺服PA09的值是10，但是跑位不準，加大值到預設16的時候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調整Y軸的機構還是要修改哪個伺服參數？共振抑制頻率參數是哪一個？型號是三菱MR-JE-70A的。

我也碰到這方面的問題，我覺得還是伺服驅動器的問題。更換驅動器就好了。