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waitfor
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樓主  發表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實現的，請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
lijinniu
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1樓  發表于: 2016-08-31 10:39
131072/51.2=2560脈沖/MM，MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S
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    lijinniu
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    2樓  發表于: 2016-08-31 10:55
    引用
    引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發表的  :
    樓上的好像有點問題：

    131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
    減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

    .......

    你還是仔細的看一看樓主的條件。
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