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gd200808
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 01:04
硬件:三菱FX3SA-14MT;TK6070iP;一臺200W(副)和一臺400W(主)伺服電機;自動擺針和2個限位開關(guān)(K1和K2)。
要求:主界面是:使能、開始、暫停、停止、參數(shù)、時間和日期。
(使能鍵,初始化) 按下界面上的“使能”2個伺服電機以10轉(zhuǎn)/分鐘的速度同一方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)擺針撞到K1時,2個伺服電機轉(zhuǎn)速不變,分別讀角度,在0度角停。
(初始化完成后,開始、暫停、停止這3個功能鍵才有效)按下“開始”主電機是500轉(zhuǎn)/分鐘,加速為0.5秒,副電機1000轉(zhuǎn)/分鐘,加速為0.5秒,同時工作。擺針分別撞到K1或K2,副電機減25轉(zhuǎn)。同時按下“開始”鍵后,主界面自動跳到運行界面。分別顯示:時間和日期,主、副電機的運行轉(zhuǎn)速,長度、厚度顯示。
(參數(shù)鍵)內(nèi)部界面是:時間和日期顯示,長度、厚度、主轉(zhuǎn)速、副轉(zhuǎn)速的參數(shù)修改。

小白一個。望大家多多指導(dǎo)。謝謝!


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