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lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復做“多點定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當然換伺服電機,設置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
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