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apei2014

工控的世界，我不懂

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樓主發(fā)表于: 2016-11-22 15:48

只看樓主 | 小中大

第一次接觸安川伺服，今天碰到一個問題，啟動開關按下，伺服沒有輸出，一直處于基級封鎖狀態(tài)，請問這是哪里出了問題？啟動信號有了，模擬量信號也有。

在控制器那邊手動點動，電機能正反轉。

東隅已逝，桑榆非晚。

apei2014

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1樓發(fā)表于: 2016-11-22 15:59

只看該作者 | 小中大

求助，在線等
伺服是sgdv-330A，5KW

東隅已逝，桑榆非晚。

711022027

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2樓發(fā)表于: 2016-11-22 16:05

只看該作者 | 小中大

執(zhí)行回原點后再試試。

dwx123456

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3樓發(fā)表于: 2016-11-22 16:06

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“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應該是自動啟動條件沒滿足

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apei2014

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4樓發(fā)表于: 2016-11-22 16:07

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控制器那邊，執(zhí)行fn004嗎？

東隅已逝，桑榆非晚。

apei2014

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5樓發(fā)表于: 2016-11-22 16:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓dwx123456于2016-11-22 16:06發(fā)表的 :
“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應該是自動啟動條件沒滿足

控制器那邊，有個fn002是jog功能，正，反轉都沒問題

東隅已逝，桑榆非晚。

apei2014

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6樓發(fā)表于: 2016-11-22 16:11

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引用
引用第2樓711022027于2016-11-22 16:05發(fā)表的 :
執(zhí)行回原點后再試試。

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

東隅已逝，桑榆非晚。

jicjic111

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7樓發(fā)表于: 2016-11-22 17:28

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1使能打開,2伺服設置與上位機一致正確,3上位機有脈沖輸出,4 注意下電子齒輪比設定是否過小

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711022027

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8樓發(fā)表于: 2016-11-22 21:19

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引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發(fā)表的 :

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

速度模式不需要回原點，也不需要限位開關信號，安川沒用過，不過伺服都是大同小異，急停信號有沒有接入，還有使能信號，應該是接線，或者參數(shù)設置問題。

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祥子_lead

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9樓發(fā)表于: 2016-11-22 22:48

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能夠JOG說明電機接線，編碼器接線等沒有太大問題，重點放在參數(shù)設置上面。控制方式，電機正反轉，電子齒輪比，伺服ON信號等是否設置或者接入正確。另外，可利用伺服調試軟件調試

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apei2014

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10樓發(fā)表于: 2016-11-23 08:19

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我把Pn50A.1設置成7，使/S-ON信號一直有效，就可以用了。
謝謝各位。

東隅已逝，桑榆非晚。

liutianqi

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11樓發(fā)表于: 2016-11-23 15:00

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你使能信號沒有，

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