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比如兩個(gè)CP1H通過(guò)485或者422通訊，用PC LINK模式，
一個(gè)CP1H是主機(jī)，另一個(gè)CP1H做從機(jī)，從機(jī)要控制二軸，而且每條軸的控制定位比較多，所以一些數(shù)據(jù)比如速度設(shè)置，位置等要在屏上輸入送到主機(jī)的寄存器，在能送到從機(jī)里去實(shí)行定位控制。。
在手冊(cè)上看每人CP1H只能十個(gè)通道給出，3100.00----3189.15 共90個(gè)字最大連9臺(tái)CP1H。
最多能從主機(jī)上發(fā)多少寄存器的值給一個(gè)從機(jī)呢？？比如D20這種能有多少個(gè)？有一百個(gè)嗎還是只有十個(gè)？

10個(gè)字

但是你可以用程序變換下
譬如：當(dāng)d10=1時(shí)，傳送d100~d109到xxx0~xxx9。
            當(dāng)d10=2時(shí)，傳送d200~d209到xxx0~xxx9。