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請問各位大師，怎么編程三菱plc氣缸動作，第一次出一個氣缸，再縮，第二次出同時另一個氣缸也出，一起收回，兩個氣缸都有上下兩個感應器？？？

電磁閥有分單邊和雙邊激磁，氣缸也是，寫法就不一樣。
單邊的要用 set
雙邊的用 out

看下圖，上面的氣缸是雙動氣缸，有2個出入口，需要激磁才會作動，具有記憶保持功能。
單動氣缸是另一邊為彈簧，在沒有激磁時會自動復位。

然後，再看上面的電磁閥，就是雙邊激磁有2個出口，需要激磁才會作動，具有記憶保持功能。
最下面的則是單邊電磁閥，沒有激磁時，會自動復位。

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寫程式要先了解硬體是什麼，才好處理。