久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

各位，定位指令DDRVI在發脈沖過程中可不可以變速？

用DDRVA指令變速的話，你要在變速時斷開指令一個周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質也是位置控制的， 那樣位置會有一個周期的誤差。
如果還不能達到要求，你可用中斷指令，用軟高速計數器， 你設定的脈沖數和當前脈沖數比較， 配合dplsv. 我沒試，但覺得可行。