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三菱FX3U-64MR   PLC輸入點(diǎn)接入光洋TRD-NA360NWE絕對(duì)值編碼器。
要求D102為0-360循環(huán)。
M100為180原點(diǎn)置位開(kāi)關(guān)。
但是現(xiàn)在出現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)D102數(shù)據(jù)由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導(dǎo)。
測(cè)試.rar (176 K) 下载次数:105

引用

引用第4樓雪花飄飄于2017-02-21 20:31發(fā)表的  :

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉(zhuǎn)換出的數(shù)據(jù)是75-435  。轉(zhuǎn)換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

請(qǐng)問(wèn)8位的格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制是0-255,    9位的格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制就是75-435，這樣理解對(duì)吧？